据信， 大豆（Glycine max）是从其野生近缘大豆（Glycine soja）驯化而来的，在中国，距今已有6000至9000年前，尽管具体区域尚不清楚。问题是，目前野生大豆植物的地理范围遍及整个东亚，并延伸到俄罗斯远东，朝鲜半岛和日本等邻近地区。

       学者们认为，与许多其他驯化植物一样，大豆驯化过程很缓慢，可能发生在1,000-2,000年之间。

       驯化和野性

       野生大豆植物以带有许多侧枝的爬山虎的形式生长，它的生长季节比驯化的更长，开花时间比栽培的大豆晚。野生大豆产生的是黑色的小种子，而不是黄色的大种子，其豆荚很容易破碎，促进了长距离种子的散播，而农民通常不赞成这种散布。国内的地方种是较小的，灌木丛生的植物，茎直立。毛豆等品种具有直立且紧凑的茎结构，高收成率和高种子产量。

       古代农民带来的其他特征包括抗病虫害，产量增加，质量提高，雄性不育和生育力恢复；但是野豆仍然更能适应更广泛的自然环境，并且能够抵抗干旱和盐胁迫。

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       使用和发展的历史

       迄今为止，使用甘氨酸的任何形式的早的文献证据来自从中国河南省嘉湖市回收的野生大豆烧焦的植物残骸，这是一个新石器时代的遗址，占地9000至7800年前（cal bp）。大豆的基于DNA的证据已从日本三内丸山（约4800至3000 BC）的绳文早期成分水平中获得。来自日本福井县鸟滨市的豆类的AMS日期为5000 cal bp：这些豆类足够大，足以代表国内版本。

       Shimoyakebe的Jomon中段（公元前3000-2000年）站点有大豆植物，其中之一是AMS日期为4890-4960 cal BP。根据尺寸，它被认为是国内的；中绳纹花盆上的大豆印象也明显大于野生大豆。

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       瓶颈和遗传多样性的缺乏

       2010年报道了野生大豆植物的基因组（Kim等）。尽管大多数学者都认为DNA支持一个起源点，但是这种驯化的作用却创造了一些不同寻常的特征。一个显而易见的事实是，野生大豆和国产大豆之间存在着敏锐的差异：国产版本的核苷酸多样性比野生大豆中的核苷酸多样性高出一半左右-损失的百分比因品种而异。

        2015年发表的一项研究（Zhao等人）表明，在驯化的早期阶段，遗传多样性降低了37.5％，在后来的遗传改良中又降低了8.3％。据郭等人说，这很可能与甘氨酸的自花授粉能力有关。

       历史文献

       大豆使用的早历史证据来自商代报告，写于公元前1700年至1100年之间。将全豆煮熟或发酵成糊状，然后用于各种菜肴。到宋代（公元960年至1280年），大豆植物的用途得到了爆炸。在公元16世纪，这些豆类遍布整个东南亚。欧洲早记录的大豆是在1737年编撰的Carolus Linnaeus的Hortus Cliffortianus中。大豆先在英国和法国种植用于观赏。在1804年，南斯拉夫将它们作为动物饲料的补充品进行种植。美国早有文献记载的使用是在1765年在佐治亚州。

       1917年，人们发现加热豆粕使其适合用作家畜饲料，从而带动了大豆加工业的发展。美国的支持者之一是亨利·福特（Henry Ford），他对大豆的营养和工业用途都感兴趣。大豆被用来制造福特T型汽车的塑料零件。到1970年代，美国提供了世界大豆的2 / 3，2006年，美国，巴西和阿根廷的大豆产量增长了世界的81％。美国和中国的大部分作物都在国内使用，南美的作物则出口到中国。

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       现代用途

       大豆含有18％的油和38％的蛋白质：它们在植物中的特之处在于它们提供的蛋白质质量与动物蛋白质相同。今天，主要用途（约95％）用作食用油，其余用于工业产品，从化妆品和卫生用品到脱漆剂和塑料。高蛋白使其可用于牲畜和水产养殖饲料。较小的百分比用于生产供人食用的大豆粉和蛋白质，而较小的百分比用作毛豆。

       在亚洲，大豆以多种可食用形式使用，包括豆腐，豆浆，豆，纳豆，酱油，豆芽，毛豆等。品种的创造仍在继续，新版本适合在不同气候下生长（澳大利亚，非洲，斯堪的纳维亚国家），或发展出不同的特性，从而使大豆适合作为人类用作谷物或豆类，适合作为食用动物饲料或补品，或用于工业用途生产大豆纺织品和纸张。